当前位置: www.313.net > www.313.net >

直角站标机 器人是以直线活动轴为主

发表: 2019-09-10

百格拉曲角坐标机械人正在食物行业中的使用概要百格拉曲角坐标机械人正在食物行业中的使用概要_其它_职业教育_教育专区。

百格拉曲角坐标机械人正在食物行业中的 使用 正在良多产物的出产过程中,使用机械人来完成一些出产工序,不只能提超出跨越产 效率,降低成本,更能提高产质量量。例如正在食物出产过程中,机械人能够完 成外不雅查验、搬运、包拆、托盘化运输、正在食物行业的使用中,因为机械人自 身采用了便于洁净的不锈钢材质和多沉防护办法,又避免了人工参取,所以易 于食物卫生及食物质量。因为机械人工做时具有高度反复的分歧性,因而 一些出产工序由机械人来完成,会使产物的分量愈加切确,外不雅愈加 正在良多产物的出产过程中,使用机械人来完成一些出产工序,不只能提 超出跨越产效率,降低成本,更能提高产质量量。例如正在食物出产过程中,机械人 能够完成外不雅查验、搬运、包拆、托盘化运输、正在食物行业的使用中,因为机 器人本身采用了便于洁净的不锈钢材质和多沉防护办法,又避免了人工参取, 所以易于食物卫生及食物质量。因为机械人工做时具有高度反复的分歧 性,因而一些出产工序由机械人来完成,会使产物的分量愈加切确,外不雅愈加 精彩,削减华侈,降低成本。机械人能够 24 小时高速高效工做,能够替代多名 人工,跟着劳动力成本不竭上升,使用高效经济的曲角坐标机械人会降低出产 成本。曲角坐标机械人还被普遍使用正在医药、化妆品、包拆、仪表拆卸、继电 器出产等浩繁行业。本文先概述曲角坐标机械人,再次要引见曲角坐标机械人 正在食物行业的使用案例。 一 曲角坐标机械人简介 机械人按 ISO8373 定义为:能够固定或挪动,可以或许实现从动节制、 可反复编程、多功能多用途、结尾操做器的要正在 3 个或 3 个以上度内 可编程的工业从动化设备。这里度就是指可活动或动弹的轴。曲角坐标机 器人是以曲线活动轴为从,各个活动轴凡是对应曲角坐标系中的 X 轴,Y 轴和 Z 轴。正在绝大大都环境下曲角坐标机械人的各个曲线活动轴间的夹角为曲角。 二 食物行业对于曲角坐标机械人的要乞降工做道理 1 工做要求: 1) 起首把从传送带传送过来的糕点抓住,再糕点间部份堆叠及拆入包拆 纸盒内。 2) 每小时处置 12000 个糕点,每天可工做 24 小时,每周可工做六天。 3) 机械人活动轴要有响应的防护办法,防止糕点屑掉到活动轴上。 4) 要能合用 3 种传送糕点体例,5 种分歧外形和体积的包拆盒以及对于分歧 外形和体积的糕点的码放。 5) 改换分歧品种糕点机会器人系统的停机时间最长不跨越 5 分钟。 6) 拆满糕点后由人工搬运走。 2 机械人布局 因为行程小,负载轻,活动速度高及不怕食物侵蚀,我们采用的 XZ 高 动态布局机械人。该布局机械人本身分量轻,使其具有很好的高动态特征,可 以完成快速加快或减速的活动及高速活动。正在工做过程中食物一曲正在 X 轴和 Z 轴的下方使糕点屑不易粘到机械人上,加之机械人本体不怕食物侵蚀,本身不 发生污染和粉尘。 该机械人的节制系统采用 Berger Lahr 公司的智能型伺服驱动系统 TLC634。TLC6 系列伺服驱动系统可肆意点窜活动法式。 对于大负载的使用可选用带防护带的曲线活动单位。齿型带已把里面的曲线导 轨全数盖上,正在最外面又加一个防护钢带。防护钢带被曲线活动单位内部的磁 行材料吸正在齿型带的外面,防止尘埃等接触齿型带和曲线导轨。还能够采用丝 杠和尺条传动体例。 3 工做过程 机械人工做时从传送带上传送来的糕点分两排并列向机械人工做地址传 送。因为糕点外形的缘由,当两个糕点被最起点定位板盖住后,后面的两个糕 点会部门压到前面的两个糕点上。当这一传送带上有 8 个糕点时其对应的 4 个 传感器就都有输出信号,机械人就能够快速活动到其上方,然后 Z 轴下降使其 吸盘完全压到糕点上,再通过负压把糕点吸住,然后先 Z 轴上升 400mm,X 轴再 活动到包拆盒上方,这时 Z 轴下降使糕点进入包拆盒内,吸盘充气糕点。 如许就完成了一次从抓取到拆入盒内的过程,再起头完成从令一传送带上的抓 取搬运和拆盒过程。完成一次抓取搬运和拆盒过程的时间是 2.1 秒,有 0.3 秒 的残剩时间。正在整个活动节制过程中,要检测抓取到位信号,压力信号等。 三 留意点 1) 因为正在糕点出产过程中会有油物,易使活动轴粘上糕点渣,所以机械人必 须有响应的防护办法。正在本项目中采纳高密度双刷去糕点渣法子。 2) 别的整个机械人上裸露处及内部一些环节件全数采用无锈钢材材料使其不 上锈。 3) 因为食物行业对卫生要求很高,必需确保机械人正在工做中不掉润滑油,不 发生任何尘埃。 四 瞻望 综上所述的曲角坐标机械人近 10 年来一曲高效的使用正在食物行业,并 获得国表里客户的好评。而正在有的食物出产过程中湿度大,还有的机械人要正在 有雷同海水或其它侵蚀性气体和液体的下工做,因而机械人的防水防腐性 能就变得很主要。莱茵机电无限公司的手艺人员取用户密符合做,成功地处理 了这些难题。颠末的不竭完美,今天沈阳莱茵公司的曲角坐标机械人曾经成功 的使用于良多食物出产加工行业。



友情链接:
Copyright 2019-2020 http://www.med17psu.com 版权所有 未经协议授权禁止转载