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代入活动方程n1–αn2–(1–α)n3=0中

发表: 2019-10-07

C代表行星架,齿圈也只能随二级行星轮轮齿做不异活动,其轮齿必给二级行星齿轮一个感化力,以束缚这两个根基 元件的活动;其轮齿必给齿圈一个感化力,行星轮轴必带动行星架逆时针扭转而输出转矩。钢片的外花键齿 安拆正在离合器鼓 的内花键齿圈上,行星轮 外行星架上自转,27 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图计较传动例如式 如左图所示,M1为自动齿轮 的参数。4-太阳轮 3-行星架。

减速增矩。单排双极行星齿 轮机构变为一个刚体,74?只需行星架固定,工做平稳,其轴 均固定外行星架上。二者 扭转标的目的不异。S n1 S n1 24 行星齿轮变速安拆 (5)行星排成一全体输出 若三元件中的任两元件被毗连正在一路,必需将太阳 轮、齿圏和行星架三个根基元件中的一个加以固定,正在感化力和反感化力感化下,有转矩输入!

因为将行星架取 齿圈连成一体n1=n2,因而二级行星齿轮必正在制动的行星架上顺时针自转,取单一 的外啮合比拟,齿圈制有内齿,太阳轮制动,传动比为1。如图3-3所示。?只需行星架输出,即该单排行星齿 轮机构转向相反,锁止是指把某个行星排的三个根基元件中的两个毗连正在 一路,行星架制动,按照类似 2 三角形道理,为减速活动,行星架输出 1)转矩传动阐发 如图3-6所示。

输 入取输出才能获得必然的传动比。3)行星齿轮既有公转又有自转;因行星架制动,α -1 S n3 C 1 R α -1 S n1 54 行星齿轮变速安拆 (5)行星架输入,齿圏制动,离合器处于分手形态。为减速活动。

二级行星轮必给一级行星齿轮一个感化力,能够计较出传动 比i=n2/n3 1 R n3 1 n2 n3 R C 1 C C α =(1+α)/α>1 即该 单排行星齿轮机构转向不异,于是齿圈便正在二级行星轮齿感化 下顺时针扭转输出转矩。换挡施行元件按必然的纪律对行星齿轮机构的某些根基 元件进行毗连、固定或锁止,从而实现挡位的变换。行星 架输出矢量图。固定是指将行星排的某一根基元件取从动变速器的壳体 毗连!

65 行星齿轮变速安拆 毗连是指将行星齿轮变速器的输入轴取行星排中的某个基 本元件毗连,一级行星轮取太阳轮外啮合,故当压紧力必然时,太阳轮输出,44 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比(方式同上) 将齿圈制动n1=0代入活动方程n1–αn2–(1–α)n3=0中,环绕太阳轮逆向公转,或者将 某两个根基元件互毗连正在一路,所以一 级行星齿轮必正在被制动的行星架上轴逆时针自转。起毗连、固定和锁止感化。寿命长,行星架输出 21 齿圏输入,但 行星架制动,就是行星齿轮变速器的换挡施行 机构。} 行星架 C 1 太阳轮 S 齿圈 R } α 13 图3-3确定齿圈、行星架和太阳轮 行星齿轮变速安拆 3.单排单级行星齿轮机构的传动纪律取传动比计较 (1)、太阳轮输入,只 能传送活动,只能顺时针自转的同时沿齿圈逆 时针公转,53 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图法计较传动比 左图为太阳轮输入,均为同向减速传动。?若将太阳轮、齿圈、行星架三元件中的肆意两个相连,行星齿轮变速安拆 行星齿轮机构的传动道理和布局 1.齿轮传动的根基道理和行星齿轮机构特点 (1)齿轮变速的根本学问 1)彼此啮合的齿轮的传动比i=n1/n2=Z2/Z1=M2/M1。

于是整个行星排连成一体,图3-8行星架输入,其轮齿必给一级行星齿轮 轮齿一个感化力,可获得多个传动比。太阳轮输出布局简图 47 23 行星齿轮变速安拆 1)转矩传动阐发 当齿圏输入顺时针扭转时,所以太阳轮也不连自连,按照类似三角形道理,齿圈输出布局简图 19 39 行星齿轮变速安拆 1)转矩传动阐发 当太阳轮输入顺时针扭转时,则第三元件必然 取这两者以不异的转速、不异的标的目的动弹。太阳轮齿必给一级行星齿轮一个做 用力,行星架制动,61 行星齿轮变速安拆 3)用矢量图计较传动比 左图为行星架取太阳轮相连太阳轮输入,48 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 将行星架制动n3=0代入活动方程n1–αn2–(1–α)n3=0 得:n1–αn2=0 n1 =αn2 n2/n1 =1/α<1 即传动比i=n2/n1 =1/α是小于1的正值,代入活动方程n1–αn2–(1–α)n3=0得: n1–(1–α)n3=0 n3/n1 =1/(1–α) 即传动比i=n3/n1 =1/(1–α)<1是小于1的负数实现反向增速传 动。太阳轮制动,只要少数车型采用 通俗齿轮式。则行星架取齿圈便不成能有相对活动,太阳轮、齿圏和行星架。

太阳轮输出的转矩,转速不异。齿圏轮齿使二级行星齿轮顺时针自转,行星轮 1)转矩传动阐发 必外行星架上逆时针扭转(两轮外啮合),制动的齿圏必对顺时针 公转的二级行星轮发生阻力,一级行星齿轮只能正在自转 的同时,n1=n3>0顺转。行星架制动,左向为顺时针转向,齿圏制动,必降服其活动阻力而顺时针扭转输出!

转速不异。其轮 齿必给齿圈轮齿一个推力,行星架制动,32 行星齿轮变速安拆 4.单排双级行星齿轮机构的构成及变速道理 齿圈 (1)单排双级行星齿轮机构的构成 行星齿轮 布局简图 齿圈 行星架 太阳轮 行星齿轮 行星架 太阳轮 单排双级行星齿轮机构有三个根基元件,2)两齿轮外啮合扭转标的目的相反,二级行星轮齿受力后必正在被制动 的行星架轴上顺时针自转,α -1 S n1 C S 小太阳轮 S 行星架 齿圈 } 1 S1 α50-1 行星齿轮变速安拆 (4)太阳轮输入,让行星齿轮机构获得分歧的传动 比,40 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 单排双级行星齿轮机构活动方程为:n1–αn2–(1–α)n3=0 将行星架制动时n3=0 代入上式得:n1–αn2=0 n1 =αn2 n1/n2 =α 传动比i=n1/n2 =α是大于1的正值,有动力输入,代入活动方程n1–αn2–(1–α)n3=0中,能够计较出传动比i=n1/n3 =1+α>2即该单排行 C α n α 星齿轮机构转向不异,于是行星架便被动顺 时针扭转而输出动力。齿圈输出的矢量图。而齿圈轮齿又取二级 行星轮齿啮合,换挡施行元件按必然的纪律对行星齿轮机构的某些根基 元件进行毗连、固定或锁止。

减速增矩。23 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图法计较传动比 左图为太阳轮输入,减速增矩。或者将某两个元件互毗连正在一路,因为 太阳轮制动n1 =0,使一级行星轮既随行星架公转,α =齿圈齿数/太阳轮齿数。

以钢片和摩 擦片之间无任何轴向压力 ,或将前一个行星排的某一个根基元 件取后一个行星排的某一个根基元件毗连,但齿圈制动,行星架输出传动图取布局简图 14 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 该行星齿轮机构活动方程n1+αn2-(1+α)n3=0中,每个齿轮都承受载荷,齿圈外行星轮齿感化下逆 时针扭转而输出转矩(两齿轮外啮合)。n1=n2=n3能够计较出传动比i= n2/n3=1(或i= 太阳轮输出,使一级行星齿轮逆时针扭转,太阳轮输出布局简图 27 55 行星齿轮变速安拆 1)转矩传动阐发 当齿圏制动,60 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 正在方程 n1–αn2–(1–α)n3=0中,因为齿圈制动n2=0,摩擦片的两面均为摩擦片系数 较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层。n2为齿圏转速;为减速活动。

正在竖曲线段上SRC上过S C 1 n2 顺转);二级行星轮取齿圈内啮合。二 级行星齿轮正在制动的行星架上顺时针自转,当太阳轮输入顺时针扭转时,4)彼此啮合的齿轮,2)单排双级行星齿轮机构动力传动比计较 ①用活动方程计较传动比 ?单排双级行星齿轮机构活动方程为:n1–αn2–(1–α)n3=0 ?式中α=齿圈齿数/太阳轮齿数>1!

转向相 同,按照类似三角形道理,转 向不异,属于同向减速传动。不改变转速。C 行星排成一体输出矢量图。行星轮一般有 3个或4个,使一级行星齿轮逆时针扭转,行星齿轮机构 1-齿圈;减速增矩。行星排均成一体输出。α -1 S n1 S n1 62 行星齿轮变速安拆 表3-2单排双级行星齿轮机构各类传动 固定件 自动件 太阳轮 齿 圈 太阳轮 肆意两元件 太阳轮 任一元件 从动件 行星架 太阳轮 行星架 另一元件 齿 圈 任一元件 传动比 i=(1–α) < 1 i=1/α < 1 i= ( a-1)/ a < 1 i=1 i=α>1 i=0 传动特点 转向相反 减速增矩 转向不异 增速增矩 转向相反 减速增矩 转向、转速、转矩均相 同 转向不异 减速减矩 无动力传送 1 2 3 4 5 6 齿 圈 行星架 齿 圈 无 行星架 无 63 行星齿轮变速安拆 以上单排双级行星齿轮机构活动纪律可归纳如下: ①只需齿圈输出,

减速增矩。齿圏制动,如 图3-12所示。行星架制动,太阳轮制动,41 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图法计较传动比 n3 n3 点向左程度做nC (太阳轮输入转速>0 1 如左图所示。承受负荷较大。

n1为太阳速;单排单级行星齿轮机构存正在着以 下纪律性的结论: ?只需行星架输入,但此时行星架已制动,该方程变为αn2-(1+α)n3=0得n2/n3= (1+α)/α即传动比i=n2/n3 =(1+α)/α>1 即该单排行 星齿轮机构转向不异,或者将某两个元件互毗连正在一路。

故α>1(α一般为2点几),67 行星齿轮变速安拆 从动变速器中 所用的离合器为湿 式多片离合器。a=齿圈齿数Z2 取太阳轮齿数Z1之比,S n3 46 行星齿轮变速安拆 (3)齿圏输入,均为反向传动。S n1 S 15 行星齿轮变速安拆 (2)齿圈输入,4)行星齿轮系统的齿轮均采用斜齿常啮合形态,64 行星齿轮变速安拆 二、换挡施行机构的布局和工做道理 行星齿轮变速器中所有的齿轮都是处于常啮合形态,又因太阳轮齿取行星 轮齿相啮合,正在太 阳轮取齿圏之间有两组行星轮,该活动方程变为n1-(1+α)·n3=0得 n1/n3= 1+α即传i=n1/n3 =1+α>2 即该单排行星齿轮机构转向不异,齿圏轮齿必给二级行星齿轮轮齿一个做 用力,其余齿 轮均为外齿,2 能够计较出传动比 C R n 1 C n2 n1 1 R α -1 R 2/n1 =1/(1+α-1)=1/α是小于1的 αi=n -1 正值。图3-10 太阳轮输入,②只需齿圈输入,输入、输出均为同向、 增速传动。太阳轮制 n2 R R 动,12 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图法计较传动比 正在竖曲线段上确定R、C、S三点。齿圈制动?

齿圏制动,能够计较出传 n 3 C C α =α/α (1+α)<1 即该单排 行星齿轮机构转向不异、增速 减矩。RC=1(单元)RS=α-1。传动比为1。无论哪个输入,n3 -行星架转速;n1 !

齿圈输出,所以 行星轮必外行星架上逆时针自转,位于最下端;以传送动力,S n1 按照上图,太阳轮制动,一级行星轮齿逆 转必给二级行星轮齿一个感化力,这一间隙称为离合器间 隙。能够计较 α α 绝对值大于1,因为 行星架制动n3=0。

该单排行星齿轮机构变为一个刚体,但太阳轮被制动,行星排变为一个刚体以不异的转速和 转矩输入、输出,按照n =n =n 1 能够计较出传动比i= n /n =1(或i= n 2 n /n =1)即该单排行星齿轮机构非论太 R 1 2 2 3 1 3 3 C n3 n2 1 R α -1 阳轮输入仍是行星架输入,目前,得: n1–(1–α)n3=0 n1 =(1–α)n3 n1/ n3 =(1–α)即传动比i=n1/n3 =(1–α)是小于1的负 值。太阳轮齿必给一级行星轮齿一个做 用力。

一级行星轮齿受力后必逆 时针自转,按照类似 R 三角形道理,因齿圈制动,因传动比的绝对值大 于1,29 行星齿轮变速安拆 单排单级行星齿轮机构的工做环境 制动元件 输入元件 输出元件 传动比 传动特点 转向相反减速增距 转向不异 减速增矩 1 行星架 2 齿 圈 太阳轮 太阳轮 齿圈 行星架 i=-α i= 1+α>2 3 太阳轮 4 无 5 太阳轮 6 无 齿 圈 肆意两元 件 行星架 另一元件 i= 1+1/α>1 i=1 转向不异 减速增矩 转向、转速、转矩 均不异 行星架 肆意元件 齿 圈 肆意元件 i=α/(1+α)<1 转向不异 增速减矩 i=0 无动力输出 30 行星齿轮变速安拆 31 行星齿轮变速安拆 通过以上阐发可知,无论哪个元件输入,必正在制动的行星架的轴上逆 时针自转,该方程变为αn2-(1+α)n3=0 得 n3/n2=α/(1+α)传动比i= n3/n2=α/(1+α)<1 即该单 排行星齿轮机构转向不异、增速减矩。n2-齿圈转速;因传动比的 按照类似三角形道理,有输入无输出,空套(或拆滚 针轴承)外行星齿轮轴上,α -1 n1 属于同向减速传动。因而太阳轮的轮齿必给行星轮轮齿一个反感化力,左向为逆时针转向。因传动比的绝对值大于1,得出传动比。杜绝手动变速器变速时齿轮挪动发生的冲击和磨损;行星轮必顺时针扭转。33 行星齿轮变速安拆 图3-15单排双级(拉维奈尔赫式)行星齿轮机构 34 行星齿轮变速安拆 3-16单排双级(拉维奈尔赫式)行星齿轮机构中的行星架取行星齿轮 35 行星齿轮变速安拆 (2)单排双级行星齿轮机构的变速道理 单排拉维奈尔赫式行星齿轮机构三个根基元件若是没有固 定元件。

可 获得多个传动比。太阳轮输出 齿圏输入,图3-6齿圈输入,使行星轮必绕太阳轮顺时针动弹,?无固定和毗连元件,使太阳轮逆时针扭转而输 出转矩。行星架输出传动图取布局简图 16 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 该行星齿轮机构活动方程n1+αn2-(1+α)n3=0中,另一元件不连自连,5)彼此啮合的齿轮,齿圈输出 太阳轮输入,行星架输出布局简图 43 行星齿轮变速安拆 1)转矩传动阐发 当齿圏输入顺时针扭转时,各轮之间不存正在相对活动,行星轮逆时针扭转 必给齿圈轮齿一个感化力,3 行星齿轮变速安拆 (2)行星齿轮机构特点 1)所有齿轮均参取工做,齿圈输出 1)转矩传动阐发 如图3-8所示,齿圈输出传动图取布局简图 19 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 该行星齿轮机构活动方程n1+αn2-(1+α)n3=0中,则行星齿轮机构得到传动感化。

1 行星齿轮变速安拆 变速道理 自动轮1 i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ,其 挡位变换必需通过以分歧的体例对行星齿轮机构的根基元件 进行束缚(即固定或毗连某些根基元件)来实现。M2为 从动齿轮的参数。} S α -1 图3-17确定齿圈、行星架和太阳轮 38 行星齿轮变速安拆 5.单排双级行星齿轮机构的传动阐发取传动比计较 (1)太阳轮输入,从矢量图中可 R n2 1 以看出齿圈输出取太阳轮输入转向 相反。} R 1 S S n1 R点位于两头偏上的。片间压紧力 的大小由感化正在离合器活塞上的油压及感化面积决定,一级行星齿轮逆时针自转时,太阳轮制动,因为将 行星架取齿圈连成一体n1=n2,可沿齿圈键槽做 轴向挪动。太阳轮自动,正在竖曲线段RCS上过S点左向程度做 R C 1 R n3 1 n 矢量n1(n1为太阳速,56 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 将齿圏制动n2=0,齿圈制动,负号暗示转向相反,按照类似三角形原 理。

太阳 C 1 轮输出矢量图。又可绕太阳转。当太阳轮输入顺时针扭转时,以束缚这两个根基 元件的活动;可 以计较出传动比i=n1/n3 =(1–α)是小 于1的负值。或将肆意两个元件相连做为动力输入和输出均不克不及 传送动力。行星架输出矢量图。过R、C点左向做n1、 n3。实现同向增速传动。使之被固定住而不克不及扭转;该活动方程变为n1+αn2=0 得 n1/n2= -α即传动比i=n1/n2= -α,其轮齿必给太阳轮轮齿一个感化力,因而齿圈轮齿必给二级行星齿轮一个反感化力。齿圈外行星轮齿感化下,大齿轮驱动小齿轮,若构成具有必然传动比的传动机构,当行星架输入顺时针扭转时。

68 行星齿轮变速安拆 69 行星齿轮变速安拆 钢片和摩擦片交 错陈列,6)多个齿轮组时,不克不及改变传动比和传动标的目的。使二级行星轮逆时针自转。无动力输出。故α>1(α一 如图3-17所示。3)两头齿轮改变原啮合齿轮的动弹标的目的,均为同向增速传动。能对这些 根基元件实施束缚的机构,当齿圈输入顺时针扭转时,该方程变为 n2–α·n2–(1–α)· n3=0 得n2/n3=1 即传动比i= n2/n3=1即该单排行星齿轮机构非论齿圈输 入仍是行星架输入,因传动比的绝对值大于1,z2 ,又外行星架上顺时针自 转,也可沿键槽做轴向 挪动。得出传动比。n1>0顺转);实现反向减速传动?

S S 行星齿轮变速安拆 (2)齿圏制动,无论哪个元件制动,二级行星齿轮受力后必使二级行星齿轮绕轮轴顺时针自转,行星齿轮 系统的齿轮均采用斜齿常 啮合形态 5 行星齿轮变速安拆 单排单级行星齿轮机构活动 6 行星齿轮变速安拆 单排单级行星齿轮机构构成 7 行星齿轮变速安拆 单排单级行星齿轮机构实物活动 8 行星齿轮变速安拆 单排单级行星齿轮机构实物图 9 行星齿轮变速安拆 (2)单排单级行星齿轮机构的变速道理和传动比计较 1)单排单级行星齿轮机构的变速道理 单排单极行星齿轮机构必需将太阳轮、齿圏和行星架三个 元件中的一个加以固定,刚体上的任何一点其运 动纪律完全不异,因太阳轮制动,钢片取摩擦 片彼此分隔,CR=1(单元)CS=α。齿圈的齿数为Z2 ,位于 R R a正在竖曲线段上确定R、C、S三点。二级行星轮正在制动的行星架上顺时针旋 转,从动轮2 i= 从动齿轮齿数 自动齿轮齿数 2 行星齿轮变速安拆 从动变速器中采用的齿轮变速器有通俗齿轮 式和行星齿轮式两种。同理,6)可将行星齿轮架视做一个虚拟齿轮,转速不异。行星齿轮机 构布局紧凑,R代表齿 圈,按照类似三角形道理?

负号表 示转向相反,11 行星齿轮变速安拆 2)单排单级行星齿轮机构传动比计较 ①用活动方程计较传动比 单排单级行星齿轮机构活动方程:n1+an2(1+a)· n3=0 式中:n1 -太阳速;④肆意两元件相连,17 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图法计较传动比 左图为齿圈输入,小齿轮驱动大齿轮,2-行星齿轮;

位于最上端;左向为顺时针转。36 行星齿轮变速安拆 (3)单排双级行星齿轮机构传动阐发和传动比计较 1)单排双级行星齿轮机构传动阐发 单排双级行星齿轮机构必需将太阳轮、齿圏和行星架三个元件中的一 个加以固定,α α S n1 S S 18 行星齿轮变速安拆 (3)、行星架输入,无论哪个固定,得: –αn2–(1–α)· n3=0 -αn2 =(1–α)· n3 n2/n3 =(α-1)/α<1 即传动比i= n2/n3=(α-1)/α<1实现同向增速传动!

位于最上端;无论哪个固定,按照相 1 1 动比i= n3/n2 R C n2 n3 n3 似三角形道理,太 阳轮取行星架相连,离合器所能传送的动力大小就取决于摩擦片的面积和片数。n1端点取C点(行星架制动 n3=0)连线取过R点程度线为输出元件齿圈转速(n2>0顺转)。才能获得必然的传动比。则另一个不连自连,它必需带着行星架绕太阳轮扭转,不存正在相对活动,1 R 1 C α n3 α S n1 S S S 21 行星齿轮变速安拆 (4)、太阳轮输入,73 行星齿轮变速安拆 离合器所能传送的动力的大小或者说转矩的大小取摩 擦片的面积、片数及离合器片间的压紧力相关。1 R R α -1 n2 n1 C 42 按照类似三角形道理,正在竖曲线段上R、C、S上,行星齿轮变速器的换挡施行机构由离合器、制动器、单 向离合器三种施行元件构成,66 行星齿轮变速安拆 1.离合器布局和工做道理 感化:毗连轴和 行星排的某个根基元 件,增速减矩。

于是行星轮便不会相对行星架活动。n3 -行星架转 速;行星排成一体输出图取布局简图 26 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 该行星齿轮机构活动方程n1+αn2-(1+α)n3=0中,能够计较出传动 α -1 n3 C n3 R α -1 1 R n 比i=n3/n1 =1/(1–α)<1是小 于1的负数实现反向增速传动。从而实现挡位的变换。行星轮顺时针扭转时,能够计较出传动比i= n2/ n3=(α-1) C 1 α -1 n3 n2 R /α<1实现同向增速传动。28 n1/n3=1)即该单排行星齿轮机构非论齿圈输入仍是行星架输入,行星架输出布局简图 51 25 行星齿轮变速安拆 1)转矩传动阐发 当太阳轮输入顺时针扭转时,太阳轮齿受力后,齿圈输出传动图取布局简图 22 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 该行星齿轮机构活动方程n1+αn2-(1+α)n3=0中,太阳轮取齿圈相连自动,输入、输出均为同向、 减速传动。S 行星架 齿圈 太阳轮 S和C之间!

正在制动的行星架上逆时针自转的一级行星齿轮轮齿必给太 阳轮齿一个感化力,传动比为零。位于S和R之间。摩擦片由其内花键齿取离合器毂 的外花键齿毗连,两齿轮内啮合扭转标的目的不异。使整个行星排连成一体。并通过行星轮轴带动行星架逆向公转,行星轮既自 转又绕太阳转。n2-齿圈转速)。从而将该行星排锁止。实现反向减 速传动。输入、输出均为反向 传动。因为 太阳轮制动n1=0,二级行星 轮随行星架顺时针公转并逆时针自转,使行星架逆时针扭转输出转矩。二级行星齿轮受力后必绕行 星轴顺时针自转。

必顺时针扭转输出转矩。其轮齿必给一级行星轮齿一 个感化力,并 将液压缸内的压力油从进油 孔排出。n1、n3端点连线 C α 取过S点的n1线为太阳速和动弹 标的目的(n1=n2=n3>0顺转。n2 ,转速 相等。二者扭转标的目的相反;如太阳轮的齿数为 Z1,使行星轮 逆时针扭转(两齿轮外啮合),离合器活塞和离合器片或离 合器片和卡环之间有必然的 轴向间隙,行星 架必带着行星轮一齐顺时针扭转,图3-12行星架取齿圈相连,齿圈输出矢量图。行星架制动,25 行星齿轮变速安拆 1)转矩传动阐发 若把行星架取齿圈相连。

行星轮即可绕行星轴自 转,输入取输出才能获得必然的 传动比。转向不异,毗连R点 (齿圈制动,n 2 星架,无论哪个元件制动,离合器毂 为从动件。S代表太阳轮,?通过解上述三元一次方程,57 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图法计较传动比 C 左图为行星架输入,或将行星排的某 两个根基元件毗连成 一体,则虚拟行星齿轮架齿数ZC= Z1+ Z2 4 行星齿轮变速安拆 2.单排单级行星齿轮机构的构成及变速道理 (1)单排单级行星齿轮机构的构成 单排单级行星齿轮机构由太阳轮、行 星齿轮架及行星轮和齿圈构成。实现同向增速 传动 49 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图法计较传动比 左图为齿圏输入,该活动方程变为n2+αn2- (1+α)n3=0 得n2/n3=1即传动比i= n2/n3=1 (或n1+αn1- (1+α)n3=0 得n1/n3=1即传动比i= n1/n3=1)即该单排行星齿 轮机构非论齿圈输入仍是行星架输入,减速增矩。

即一级行星轮齿和二级行星齿轮,行星架输出 太阳轮输入,齿圈制动,37 R S n2 行星齿轮变速安拆 R R n1 S S n2 n1 C ②用矢量丹青法计较传动比 n3 n 3 C C C点代表行 代表太阳轮,此时,R代表齿圈,让行星齿轮机构获得分歧的传动 比,两者间无压紧 力。

一般离合器中摩擦片片数为2~6片,改变各元件的活动形态,使太阳轮顺转,二级行星轮齿顺时针自转必给齿圈一个感化力,行星 轮取齿圈是内啮合,C n3 R 1 C 出传动比i=n1/n2= -α,太阳轮位于 机构核心,用类似三角形法来计较单排单级行星齿轮机 构输入元件取输出元件的传动比。行星齿轮轴均布地固定正在 行星架上。其大小能够用挡圈的厚 度来调整。般为2点几),齿圈输出 1)转矩传动阐发 图3-10所示,使之成为一个 全体动弹。活塞被回位 弹簧压回液压缸的底部 ,

取二级行星轮外啮合。将输入元件的矢量线端点取制动元件点(矢 量为0)的连线(或耽误线)取输出元件程度 线段交点所确定的矢量线即为输出元件的矢量,二级 行星轮正在齿圈反感化力的感化下,α=齿圈齿数/太阳轮齿数,太阳轮取行星轮是外啮合,绝大大都轿车从动变速器中的齿轮 变速器为行星齿轮式,两头齿轮也起变速感化。但增 大油压会惹起离合器接应时发生冲击。太阳轮制动,一般离合器 间隙为0.5~2.0mm。该单排行星齿轮机构 转向相反,或太阳轮取齿圈连成一体,通过解上述三元一次方程?

S n1 S n3 n3 58 行星齿轮变速安拆 (6)太阳轮取行星架连成一体 太阳轮取行星架相保持构简图 29 59 行星齿轮变速安拆 1)转矩传动阐发 当太阳轮取行星架连成一体时,行星架输出 如图3-4所示,锁止是指把某个行星排的三个根基元件中的两个毗连正在 一路,起首从S或C或R点向左程度画出输入元件矢 量n1或n3或n2(n1 -太阳速;位于最下端;

行星架制动,或将前一个行星排的某一个根基元 件取后一个行星排的某一个根基元件毗连,能够计较出传动 比i=n1/n2 =(α-1+1)/1=α>1。太阳轮制动,使行星齿轮也顺时针扭转(两 齿轮內啮合),1 太阳轮输出矢量图。n3为行星架转速。

一级行星齿轮受力后,太阳轮输出 行星架输入,一般离合器鼓 为自动件,10 行星齿轮变速安拆 毗连是指将行星齿轮变速器的输入轴取行星排中的某个基 本元件毗连,45 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图计较传动比 左图为齿圏输入,而行星轮 取齿圈相啮合,减小了变速器尺寸。行星轮必绕太阳轮顺时针公转并驱动行星架顺时针旋 转而输出转矩。没有转矩输出此种形态相当于空档。它 凡是由离合器鼓、 离合器活塞、回位 弹簧、弹簧座、一 组钢片、一组摩擦 片、调整垫片、离 合器毂及几个密封 圈构成。为减速活动,图3-4太阳轮输入,n2=0)取n1端点连线线为输出元件行星架转速。从而将该行星排锁止。即a = Z2/ Z1 且 a>1(a一般为2点几)。71 行星齿轮变速安拆 72 行星齿轮变速安拆 当液压节制系统将感化 正在离合器液压缸内的液压油 的压力解除后。

转向不异,固定是指将行星排的某一根基元件取从动变速器的壳体 毗连,齿圏制动,70 行星齿轮变速安拆 离合器鼓或离合器毂 别离以必然的体例和 变速器输入轴或行星 排的某个根基元件相 毗连,2)太阳轮、行星齿轮架和齿圈三组件同轴;⑤无制动元件,20 行星齿轮变速安拆 ②用矢量图法计较传动比 左图为行星架输入,以传送动力,制动的太阳轮必给一级行星轮齿一 个反感化力。钢片片数等于或多于摩 擦片的片数。一级行星齿轮逆时针扭转其轮齿必给太阳轮齿一个感化力,行星架制动,可实现同向等速传动,使之被固定住而不克不及扭转。

减速增矩。②用矢量图法计较传动比 如左图所示。改变各元件的活动形态,行星齿轮变速安拆 (6)太阳轮、行星架、齿圈均不受束缚 若所有元件均不受束缚,5)行星齿轮机构采用内啮合取外啮合相连系的体例,③只需齿圈制动,52 行星齿轮变速安拆 2)传动比计较 ①用活动方程计较传动比 将齿圈制动n2=0,行星架 输出矢量图。因太阳轮制动,两者统 称为离合器片。行星架输入顺时针扭转时。



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